La Salsa cubaine, son nom signifie « sauce » et signifie aussi dans le langage populaire cubain « sensuel » et « attirant ». La danse telle que nous la connaissons aujourd’hui est un mélange culturel de rythmes d’Amérique Latine comme le Son, du Mambo, de la Rumba, de la Timba, le guaguanco, le cha-cha-cha, la bomba, la plena avec des influences de rythmes américains tel le jazz, la soul, le blues, et de rythmes européens. De façon à amener une manière commune de danser. La salsa cubaine est une danse très dynamique, c’est ce style de Salsa qui permet de danser aussi bien en couple qu’en Rueda (une danse où les couples forment un cercle, font les passes de manière synchronisée). En couples, Les danseurs avancent l’un autour de l’autre, la plupart du temps, pour mieux effectuer des figures qui nécessitent une grande fluidité dans les déplacements.
Elle se danse de façon générale en couple mais également seul, laissant libre court à l’improvisation. Elle apparaît dans les quartiers hispaniques de New York au début des années 50-60 et connaît un grand succès. Dans les années 70, elle déchaîne un véritable engouement dans tous les Etats-Unis. Elle s’exporte en Europe et dans le monde entier dans les années 90, et connaît le même succès. On dit « salsero » pour désigner le danseur et « salsera » pour désigner la danseuse.
La salsa est une musique écrite à 4 temps (4 temps par mesure). Pour un couple de mesures, lorsque le musicien compte 1, 2, 3, 4 pour la première mesure (mesure forte) et toujours 1, 2, 3, 4 pour la seconde mesure (mesure faible), de façon générale, le danseur et/ou professeur de danse compte 1, 2, 3, 4 la première mesure, puis 5, 6, 7, 8 la seconde mesure (pause sur les temps 4 et 8).
Cette façon de compter jusqu’à 8 est commune à beaucoup d’autres danses (modern’jazz, hip-hop, classique ; On peut identifier trois types de salsa et différents styles : La salsa cubaine, la salsa portoricaine et la salsa colombienne.
Elle s’inspire de la danse casino des années 50, comme celle pratiquée au Tropicana, fameux club de la havane, et prend ses racines dans le son cubain, danse apparue vers 1920. Le couple se déplace essentiellement en décrivant des cercles successifs. C’est une danse de rue, populaire et sociale.
Une variante dite « Rueda de casino » consiste en une ronde (rueda) de couples où un meneur annonce successivement les figures à exécuter ensemble et en même temps, avec de multiples et différents changements de partenaire.
Lorsque la salsa est dansée en couple, le salsero marque le 1 du pied gauche, puis le 5 (c’est le 1 de la seconde mesure) du pied droit. La salsera fera l’inverse.